PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Resumen de la plataforma de automatización Omron Sysmac.
• Vista previa de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P.
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado.
• Estructura del curso y configuración del laboratorio.

Configuración del controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware y tipos de CPU de NJ/NX.
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S.
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet.
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial.
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S.

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Vista previa de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes de Sysmac.
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos.
• Tipos de variables, ámbito y variables globales frente a locales.
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución.
• Funciones y bloques de función para programación modular.
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración.

Programación con Diagrama de Contactos (Ladder)

• Fundamentos del diagrama de contactos e instrucciones básicas.
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos.
• Técnicas avanzadas de programación con diagrama de contactos.
• Subida, descarga y edición en línea.
• Monitoreo y depuración de programas en diagrama de contactos.

Programación con Texto Estructurado (ST)

• Sintaxis y estructuras de control del Texto Estructurado.
• Tipos de datos, matrices y estructuras.
• Ejemplos prácticos de ST para control de máquinas.
• Combinación de ST con diagrama de contactos en un mismo proyecto.

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología.
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX.
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT.
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento.
• Diagnóstico, manejo de errores y resolución de incidencias en EtherCAT.
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real.

Control de movimiento con servodriver G5, 1S y 1SA

• Vista previa del hardware y cableado de los servodriver G5, 1S y 1SA.
• Configuración de servos y ejes en Sysmac Studio.
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par.
• Métodos de homing y rutinas de referencia.
• Programación del movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición.
• Movimiento coordinado multieje e interpolación.
• Sincronización con engranaje electrónico y levas electrónicas.

HMI serie NA

• Vista previa del hardware y software de la HMI serie NA.
• Conexión de la HMI a los controladores NJ/NX a través de EtherCAT.
• Inicialización del proyecto y diseño de la navegación entre pantallas.
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos.
• Gadgets Smart Application para el desarrollo rápido.
• Alarmas, recetas y registro de datos.
• Gráficas de tendencia y monitoreo en tiempo de ejecución.

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad.
• Vista previa e instalación del hardware de seguridad serie NX.
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio.
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas.
• Programación y pruebas de la lógica de seguridad.
• Simulación, análisis y resolución de incidencias en seguridad.
• Monitoreo en línea de la seguridad y diagnóstico en tiempo de ejecución.

Puesta en marcha e integración del sistema

• Flujo de trabajo de puesta en funcionamiento de extremo a extremo.
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un único proyecto.
• Simulación y validación completa del sistema.
• Operaciones en línea, monitoreo y trazabilidad de datos.
• Metodología estructurada para la resolución de incidencias.
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red.

Resumen y siguientes pasos

• Repaso de los conceptos clave en toda la plataforma Sysmac.
• Mejores prácticas para su implementación en el mundo real.
• Recursos para el aprendizaje continuo.