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Temario del curso
Día 1: Fundamentos del AUTOSAR OS
- Introducción al AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Planificación y preemptión de tareas
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de planificación
Día 2: Temas Avanzados del OS
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones de multi-core en el sistema operativo
- Práctica: construcción de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pilas de Comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la COM Stack
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador del Transceptor
- Comunicación por Señal vs. Comunicación por PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de comunicación por señal/PDU
Día 4 (Opcional/Usos Avanzados):
- Integración del OS y la COM Stack en un proyecto de ECU demo
- Resolución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas del OS y la COM Stack
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones de tiempo real
- Experiencia con programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un valor añadido
Audiencia Objetivo
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR
28 Horas
