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Programa del Curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipo de tareas y prioridades
- Planificación y prelación de tareas
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de planificación
Día 2: Temas Avanzados de OS
- Guías, interrupciones y gestión de ISRs
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multicore en el sistema operativo
- Práctica: creación de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de AUTOSAR COM
- Visión general de la arquitectura de la pila COM
- Interacción con el enrutador de PDUs (PDUR), capa de interfaz (IF) y controlador transceptor
- Comunicación de señales vs. PDU
- Communication protocolos (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de la comunicación de señales/PDU
Día 4 (Opcional/Avanzado Use Cases):
- Integración de OS y COM en un proyecto demostrativo ECU
- Detección y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo integrando tareas de OS y la pila COM
Requerimientos
- Una comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones en tiempo real
- Experiencia en programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido
- Automotive ingenieros de software
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR
28 Horas