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Temario del curso

Introducción

  • Visión general de la robótica en la soldadura
  • Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID

Operaciones básicas

  • Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
  • Manejo básico y operación manual del robot
  • Operaciones básicas del robot
  • Movimiento básico y control de trayectoria

Operaciones y control intermedios

  • Introducción al controlador IRC5
  • Comprensión de la interfaz de usuario y comandos básicos
  • Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot
  • Introducción a los efectores finales y calibración de herramientas
  • Tareas simples de soldadura utilizando el robot

Programación I

  • Conceptos básicos de programación
  • Comandos y secuencias específicas de soldadura
  • Simulación y prueba de programas de soldadura
  • Solución de problemas y depuración

Programación avanzada y mantenimiento

  • Bucles, declaraciones condicionales y subrutinas
  • Integración de sensores y entradas externas en los programas
  • Procedimientos de mantenimiento regular
  • Diagnóstico y resolución de problemas comunes

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de la robótica

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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