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Programa del Curso
Introducción
Visión general de la Inteligencia Artificial (IA) y la Robótica
- Simulación por computadora versus física
- La robótica como una rama de la IA
- Aplicaciones de la IA en la robótica
Comprendiendo la Localización
- Ubicar tu robot
- Usar sensores para evaluar la ubicación y el entorno
- Ejercicios de probabilidad
Aprendiendo sobre el Movimiento del Robot
- Movimientos exactos e inexactos
- Funciones de sentido y movimiento
Usando Herramientas de Probabilidad
- Regla de Bayes
- Teorema de la probabilidad total
Estimación del Estado Vehicular usando el Filtro de Kalman
- Procesos gaussianos
- Medición y movimiento
- Filtrado de Kalman (código, predicción, diseño y matrices)
Seguimiento del Vehículo Robótico usando el Filtro de Partículas
- Dimensión del espacio de estados y modalidad breve
- Clase de robot, mundo de robot y partículas de robot
Explorando Métodos de Planificación y Búsqueda
- Algoritmo de búsqueda A*
- Planificación de movimiento
- Calcular costo y ruta óptima
Programando tu Robot con IA
- Primer programa de búsqueda y cuadrícula de expansión
- Programación dinámica
- Calcular valor y política óptima
Usando Control PID
- Movimiento del robot y suavizado de trayectoria
- Implementación del controlador PID
- Optimización de parámetros
Mapeo y Seguimiento usando SLAM
- Restricciones
- Puntos de referencia
- Implementación de SLAM
Solución de Problemas
Resumen y Conclusión
Requerimientos
- Experiencia en programación
- Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
- Familiaridad con conceptos de probabilidad y álgebra lineal
Audiencia
- Ingenieros
21 Horas
Testimonios (1)
su conocimiento y utilización de la IA para Robotics en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática