Programa del Curso

Introducción

Visión general de la Inteligencia Artificial (IA) y la Robótica

  • Simulación por computadora versus física
  • La robótica como una rama de la IA
  • Aplicaciones de la IA en la robótica

Comprendiendo la Localización

  • Ubicar tu robot
  • Usar sensores para evaluar la ubicación y el entorno
  • Ejercicios de probabilidad

Aprendiendo sobre el Movimiento del Robot

  • Movimientos exactos e inexactos
  • Funciones de sentido y movimiento

Usando Herramientas de Probabilidad

  • Regla de Bayes
  • Teorema de la probabilidad total

Estimación del Estado Vehicular usando el Filtro de Kalman

  • Procesos gaussianos
  • Medición y movimiento
  • Filtrado de Kalman (código, predicción, diseño y matrices)

Seguimiento del Vehículo Robótico usando el Filtro de Partículas

  • Dimensión del espacio de estados y modalidad breve
  • Clase de robot, mundo de robot y partículas de robot

Explorando Métodos de Planificación y Búsqueda

  • Algoritmo de búsqueda A*
  • Planificación de movimiento
  • Calcular costo y ruta óptima

Programando tu Robot con IA

  • Primer programa de búsqueda y cuadrícula de expansión
  • Programación dinámica
  • Calcular valor y política óptima

Usando Control PID

  • Movimiento del robot y suavizado de trayectoria
  • Implementación del controlador PID
  • Optimización de parámetros

Mapeo y Seguimiento usando SLAM

  • Restricciones
  • Puntos de referencia
  • Implementación de SLAM

Solución de Problemas

Resumen y Conclusión

Requerimientos

  • Experiencia en programación
  • Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
  • Familiaridad con conceptos de probabilidad y álgebra lineal

Audiencia

  • Ingenieros
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

Testimonios (1)

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