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Temario del curso

Introducción a la Interacción Humano-Robot

  • Resumen de HRI y su carácter multidisciplinario.
  • Aplicaciones en la industria, la atención médica y la robótica de servicio.
  • Principios de diseño centrado en el humano para sistemas interactivos.

Interacción Voz y Control Basado en Habla

  • Fundamentos del reconocimiento de voz y la comprensión del lenguaje natural.
  • Desarrollo de comandos y respuestas por voz utilizando Python.
  • Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS.

Reconocimiento de Gestos y Comunicación No Verbal

  • El papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot.
  • Uso de visión por computadora para la detección y clasificación de gestos.
  • Implementación del reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA.

Control Colaborativo y Compartido

  • Principios de la colaboración humano-robot y la autonomía compartida.
  • Marcos de seguridad para la interacción física y cognitiva.
  • Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas.

Diseño de Sistemas de Interacción Multimodal

  • Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual.
  • Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales.
  • Implementación de un prototipo HRI multimodal simple en simulación.

Factores Humanos, Ética y Seguridad en HRI

  • Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos.
  • Consideraciones éticas en la robótica colaborativa.
  • Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción.

Proyecto Práctico: Construcción de un Robot Colaborativo Controlado por Voz y Gestos

  • Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción.
  • Implementación de módulos de voz y gestos.
  • Integración y prueba del prototipo HRI completo.

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de los conceptos de robótica y programación en Python.
  • Familiaridad con interfaces humano-máquina o sistemas de control.
  • Interés en el diseño de interacción, la percepción o la inteligencia artificial aplicada.

Público Objetivo

  • Investigadores de HRI que estudian la colaboración humano-robot.
  • Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia.
  • Ingenieros que exploran sistemas de interacción y control multimodal.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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