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Temario del curso
Introducción al Aprendizaje Robótico
- Visión general del aprendizaje automático en robótica.
- Aprendizaje supervisado vs no supervisado vs por refuerzo.
- Aplicaciones de RL en control, navegación y manipulación.
Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de decisión markovianos (MDP).
- Funciones de política, valor y recompensa.
- Compensación entre exploración y explotación.
Algoritmos Clásicos de RL
- Q-learning y SARSA.
- Métodos de Monte Carlo y diferencias temporales.
- Iteración de valores e iteración de políticas.
Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- Combinación de aprendizaje profundo con RL (Redes Q-Profundas).
- Métodos de gradiente de política.
- Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO.
Entornos de Simulación para Aprendizaje Robótico
- Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para simulación.
- Creación de entornos personalizados para tareas robóticas.
- Evaluación del rendimiento y estabilidad del entrenamiento.
Aplicación de RL a la Robótica
- Aprendizaje de políticas de control y movimiento.
- Aprendizaje por refuerzo para manipulación robótica.
- Aprendizaje por refuerzo multiagente en robótica de enjambre.
Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real
- Ajuste de hiperparámetros y configuración de recompensas.
- Transferencia de políticas aprendidas de simulación a la realidad (Sim2Real).
- Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos de aprendizaje automático.
- Experiencia con programación en Python.
- Familiaridad con robótica y sistemas de control.
Público Objetivo
- Ingenieros de aprendizaje automático.
- Investigadores en robótica.
- Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes.
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
