Programa del Curso

Semana 01

Día 01

Introducción

    ¿Qué hace que un robot sea inteligente?

Robots físicos vs virtuales

    Smart Robots, Máquinas Inteligentes, Máquinas Sensibles y Automatización Robótica de Procesos (RPA), etc.

El papel de la Inteligencia Artificial (IA) en Robotics

    Más allá del "si-entonces-no" y la máquina de aprendizaje Los algoritmos detrás de la IA Machine learning, visión artificial, procesamiento del lenguaje natural (PLN), etc. Robótica cognitiva

Día 02

El papel del Big Data en Robotics

    Toma de decisiones basada en datos y patrones

La nube y Robotics

    Vincular la robótica con las tecnologías de la información Construir robots más funcionales que accedan a más información y colaboren

Caso de estudio: Robots industriales

    Robots mecánicos Baxter
Robots en instalaciones nucleares Detección y protección radiológica
  • Robots en el sector nuclear Reactors Detección y protección radiológica
  • Día 03
  • Componentes de hardware de un robot
  • Motores, sensores, microcontroladores, cámaras, etc.

    Comunes Elements de los robots

      Visión artificial, reconocimiento de voz, síntesis de voz, detección de proximidad, detección de presión, etc.

    Día 04

      Marcos de desarrollo para Programming un robot

    Marcos comerciales y de código abierto Sistema operativo del robot (ROS) Arquitectura: espacio de trabajo, temas, mensajes, servicios, nodos, actionlibs, herramientas, etc.

    Idiomas para Programming un robot

      C++ para control de bajo nivel Python para orquestación Programación de ROS nodos en Python y C++ Otros idiomas

    Día 05

      Herramientas para simular un robot físico

    Software comercial y de visualización 3D de código abierto y simulación

    Herramientas para diseñar las características físicas de un robot

      Software comercial y de código abierto CAD

    Caso de estudio: Robots mecánicos

      Robots en el campo de la tecnología nuclear Robots en sistemas medioambientales

    Semana 02

      Día 06

    Curso intensivo en Python

    Instalación y configuración del software Paquetes y utilidades útiles Trabajar con Python estructuras de datos, operadores, bucles, condicionales, funciones, métodos, etc. Escribir un programa de ejemplo Proyecto en equipo

    Día 07

      Preparación para el desarrollo de robots

    Configuración del entorno de desarrollo (por ejemplo, Arduino IDE) Explorando la sintaxis del lenguaje Arduino (C/C++) Codificación, compilación y carga en el microcontrolador Ensamblaje de los componentes de hardware de un robot Arduino

    Día 08

      Trabajar con Arduino componentes

    Sensores analógicos Sensores digitales

    Trabajar con Arduino Communication Módulos

      Módulos Bluetooth Módulos Wi-Fi Módulos RFID I2C y SPI Internet móvil

    Día 09

      Construyendo un robot

    Planificación de las características de un robot Implementación del movimiento del robot

    Proyecto en equipo

      Discusión y revisión

    Día 10

      Control del robot

    Implementación del controlador Conexión al robot (por cable e inalámbrica)

    Proyecto de equipo

      Discusión y revisión

    Semana 03

      Día 11

    Programming El Robot

    Simulación de un robot con Gazebo / ROS Descripción del nodo ROS Programación de un nodo en Python y C++ Mensajes y temas en ROS Paradigma de publicación/suscripción

    Proyecto de equipo

      Bump & Go con robot real Discusión y revisión

    Día 12

      Programming El Robot (continuación...)

    Fotogramas en ROS y cambios de referencia Procesamiento de información 2D de cámaras con OpenCV Procesamiento de la información de un láser

    Proyecto de equipo

      Seguimiento seguro de objetos por color Discusión y revisión

    Día 13

      Probando el robot

    Herramientas para probar el código Pruebas unitarias Creación de un conjunto de pruebas Automatización de las pruebas Solución de problemas

    Proyecto de equipo

      Seguimiento seguro de objetos por color Discusión y revisión

    Día 14

      Programming El Robot (Continuación...)

    Servicios en ROS Procesamiento de información 3D de sensores RGB-D con PCL Mapas y navegación con ROS

    Día 15

      Programming El Robot (Continuación...)

    Completar tareas con ActionLib

    Proyecto de equipo

      Search Para objetos del entorno

    Semana 04

      Día 16

    Programming El Robot (Continuación...)

    Completar tareas con ActionLib

    Día 17

      Programming El Robot (Continuación...)

    Speech Recognition y la generación del habla Solución de problemas

    Proyecto de equipo

      Controlar un robot mediante la voz

    Día 18

      Programming El Robot (Continuación...)

    Controlar los brazos robóticos con MoveIt! Control del cuello robótico para la visión activa Solución de problemas

    Proyecto de equipo

      Search y colección de objetos

    Día 19

      Despliegue del robot

    Despliegue del robot en el mundo físico Supervisión y mantenimiento de robots en el campo Uso de una aplicación móvil para controlar un robot

    Asegurar el robot

      Prevención de manipulaciones no autorizadas Evitar que los piratas informáticos vean y roben datos confidenciales

    Día 20

      Análisis de datos

    Recopilación y organización de los datos generados por el robot Dar sentido a los datos a través de herramientas y procesos de visualización

    Construir un robot de forma colaborativa

      Creación de un robot en la nube Creación de una aplicación móvil para interactuar con el robot Unirse a la comunidad robótica

    Futuro Outlook de los robots en el campo de la ciencia y la energía

      Resumen y conclusión

    Requerimientos

    • Experiencia en programación en C o C++
    • Experiencia en programación en Python (útil pero no necesaria; se puede enseñar como parte del curso)
    • Experiencia con la línea de comandos de Linux

    Audiencia

    • Desarrolladores
    • ingenieros
    • científicos
    • Técnicos
      80 horas

    Número de participantes



    Precio por participante

    Testimonios (1)

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      84 horas

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