Programa del Curso

Introducción a la Visión por Computadora en el Conducción Autónoma

  • Rol de la visión por computadora en los sistemas de vehículos autónomos
  • Desafíos y soluciones en el procesamiento visual en tiempo real
  • Conceptos clave: detección de objetos, seguimiento y comprensión de escenas

Fundamentos del Procesamiento de Imágenes para Vehículos Autónomos

  • Adquisición de imágenes desde cámaras y sensores
  • Operaciones básicas: filtrado, detección de bordes y transformaciones
  • Pipelines de preprocesamiento para tareas de visión en tiempo real

Detección y Clasificación de Objetos

  • Extracción de características usando SIFT, SURF y ORB
  • Algoritmos de detección clásicos: HOG y cascadas Haar
  • Enfoques basados en aprendizaje profundo: CNNs, YOLO y SSD

Detección de Carriles y Marcas Viales

  • Transformada de Hough para la detección de líneas y curvas
  • Extracción de la región de interés (ROI) para marcas de carril
  • Implementación de la detección de carriles usando OpenCV y TensorFlow

Segmentación Semántica para la Comprensión de Escenas

  • Comprensión de la segmentación semántica en la conducción autónoma
  • Técnicas de aprendizaje profundo: FCN, U-Net y DeepLab
  • Segmentación en tiempo real usando redes neuronales profundas

Detección de Obstáculos y Peatones

  • Detección de objetos en tiempo real con YOLO y Faster R-CNN
  • Seguimiento multi-objetos con SORT y DeepSORT
  • Reconocimiento de peatones usando HOG y modelos de aprendizaje profundo

Fusión de Sensores para una Percepción Mejorada

  • Combinación de datos visuales con LiDAR y RADAR
  • Filtrado de Kalman y filtrado de partículas para la integración de datos
  • Mejora de la precisión de la percepción con técnicas de fusión de sensores

Evaluación y Prueba de Sistemas de Visión

  • Evaluación de modelos de visión con conjuntos de datos automotrices
  • Evaluación del rendimiento en tiempo real y optimización
  • Implementación de una pipeline de visión para la simulación de conducción autónoma

Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Análisis de sistemas de visión exitosos en vehículos autónomos
  • Proyecto: Implementación de una pipeline de detección de carriles y obstáculos
  • Discusión: Tendencias futuras en la visión por computadora automotriz

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Dominio del lenguaje de programación Python
  • Conocimientos básicos de conceptos de aprendizaje automático
  • Familiaridad con técnicas de procesamiento de imágenes

Audiencia

  • Desarrolladores de IA que trabajan en aplicaciones de conducción autónoma
  • Ingenieros de visión por computadora que se centran en la percepción en tiempo real
  • Investigadores y desarrolladores interesados en la IA automotriz
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

Testimonios (1)

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