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Temario del curso
Inicio con Rust para Sistemas Embarcados
- Visión general del ecosistema de Rust embebido, no_std y core.
- Elección del objetivo (target) y comprensión de las triples de destino.
- Configuración de rustup, cargo y toolchains para el objetivo seleccionado.
Herramientas, Construcción y Flujo de Trabajo de Depuración
- Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Programación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para la construcción de firmware Rust embebido.
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de drivers.
- Crate de acceso a periféricos (PACs) y device crates (svd2rust).
- Escribir y utilizar drivers HAL y crate de soporte de placa (BSC).
Seguridad en Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de pila vs. heap, allocators y evitación de asignación dinámica.
Manejo de Errores, Pruebas y Fiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos restringidos.
- Pruebas unitarias en host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos
- Realización de benchmarking, medición y optimización de rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlace (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta para migrar firmware C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y ciclos de vida (lifetimes).
- Experiencia en la escritura de programas no triviales de Rust (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Audiencia Objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que desean adoptar Rust.
- Desarrolladores de software con experiencia en Rust que buscan transicionar a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
