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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción al Rust embebido
- Resumen de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido.
- Elección de objetivos y comprensión de las triplas de objetivo.
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivo.
Herramientas, compilación y flujo de depuración
- Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de integración continua para la compilación de firmware de Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos de embedded-hal y los patrones de conductores.
- Crate de acceso a periféricos (PAC) y crate de dispositivo (svd2rust).
- Escritura y uso de conductores HAL y crate de soporte de placa (BSC).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y las referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de heap frente a pila, asignadores y evitación de asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos limitados.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos y estrategias de análisis posterior.
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Pruebas de rendimiento, medición y optimización de rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlazador.
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta de migración de firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos y tiempos de vida.
- Experiencia en la escritura de programas de Rust no triviales (nivel intermedio).
- Familiaridad con conceptos de sistemas embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
