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Temario del curso
Introducción al aprendizaje por refuerzo
- Visión general del aprendizaje por refuerzo y sus aplicaciones
- Diferencias entre aprendizaje supervisado, no supervisado y por refuerzo
- Conceptos clave: agente, entorno, recompensas y política
Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Comprensión de estados, acciones, recompensas y transiciones de estados
- Funciones de valor y la Ecuación de Bellman
- Programación dinámica para resolver MDPs
Algoritmos fundamentales de RL
- Métodos tabulares: Q-Learning y SARSA
- Métodos basados en políticas: algoritmo REINFORCE
- Marcos Actor-Critic y sus aplicaciones
Aprendizaje por refuerzo profundo
- Introducción a Deep Q-Networks (DQN)
- Reproducción de experiencias y redes objetivo
- Gradientes de política y métodos avanzados de RL profundo
Marcos de trabajo y herramientas de RL
- Introducción a OpenAI Gym y otros entornos de RL
- Uso de PyTorch o TensorFlow para el desarrollo de modelos de RL
- Entrenamiento, pruebas y benchmarking de agentes de RL
Desafíos en RL
- Equilibrio entre exploración y explotación durante el entrenamiento
- Gestión de recompensas escasas y problemas de atribución de crédito
- Escalabilidad y desafíos computacionales en RL
Actividades prácticas
- Implementación de algoritmos Q-Learning y SARSA desde cero
- Entrenamiento de un agente basado en DQN para jugar un juego sencillo en OpenAI Gym
- Ajuste fino de modelos de RL para mejorar el rendimiento en entornos personalizados
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Sólido conocimiento de los principios y algoritmos de aprendizaje automático
- Dominio de la programación en Python
- Familiaridad con las redes neuronales y los marcos de trabajo de aprendizaje profundo
Público objetivo
- Ingenieros de aprendizaje automático
- Especialistas en IA
14 Horas