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Temario del curso

Introducción al Aprendizaje por Refuerzo y la IA Agéntica

  • Toma de decisiones bajo incertidumbre y planificación secuencial
  • Componentes clave de RL: agentes, entornos, estados y recompensas
  • El papel de RL en sistemas de IA adaptativos y agénticos

Procesos de Decisión de Markov (MDP)

  • Definición formal y propiedades de los MDP
  • Funciones de valor, ecuaciones de Bellman y programación dinámica
  • Evaluación, mejora e iteración de políticas

Aprendizaje por Refuerzo sin Modelo

  • Aprendizaje Monte Carlo y Diferencias Temporales (TD)
  • Aprendizaje Q y SARSA
  • Práctica: implementación de métodos tabulares de RL en Python

Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • Combinación de redes neuronales con RL para la aproximación de funciones
  • Redes Q Profundas (DQN) y reproducción de experiencias
  • Arquitecturas Actor-Crítico y gradientes de política
  • Práctica: entrenamiento de un agente usando DQN y PPO con Stable-Baselines3

Estrategias de Exploración y Modelado de Recompensas

  • Equilibrar la exploración frente a la explotación (ε-greedy, UCB, métodos de entropía)
  • Diseño de funciones de recompensa y evitar comportamientos no deseados
  • Modelado de recompensas y aprendizaje por currículo

Temas Avanzados en RL y Toma de Decisiones

  • Aprendizaje por refuerzo multiagente y estrategias cooperativas
  • Aprendizaje por refuerzo jerárquico y marco de opciones
  • RL offline y aprendizaje por imitación para una implementación más segura

Entornos de Simulación y Evaluación

  • Uso de OpenAI Gym y entornos personalizados
  • Espacios de acción continuos frente a discretos
  • Métricas para el rendimiento, la estabilidad y la eficiencia de muestreo del agente

Integración de RL en Sistemas de IA Agéntica

  • Combinación del razonamiento y RL en arquitecturas de agentes híbridos
  • Integración del aprendizaje por refuerzo con agentes que utilizan herramientas
  • Consideraciones operativas para la escalabilidad y la implementación

Proyecto de Titulación

  • Diseño e implementación de un agente de aprendizaje por refuerzo para una tarea simulada
  • Análisis del rendimiento del entrenamiento y optimización de hiperparámetros
  • Demostración de comportamiento adaptativo y toma de decisiones en un contexto agéntico

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Alto dominio de la programación en Python
  • Sólida comprensión de los conceptos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo
  • Conocimiento de álgebra lineal, probabilidad y métodos básicos de optimización

Público Objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje por refuerzo e investigadores aplicados de IA
  • Desarrolladores de robótica y automatización
  • Equipos de ingeniería que trabajan en sistemas de IA adaptativos y agénticos
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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